Blog
Carnet de labo.
Notes de recherche, comptes rendus de conférences et coulisses des articles.
Beyond Words 2 : ce que nous a appris l'organisation du workshop sur le toucher à ICSR 2026
Retour sur l'organisation du 2e workshop consacré au rôle du toucher en robotique sociale, à ICSR 2026
Du mémoire de master à la technologie sous licence : comment notre robot à ultrasons focalisés a intégré Therasonic
De la recherche à ICube au déploiement concret : le brevet EP4445859A1 licencié à la start-up Therasonic
Retour sur ICRA 2026 : les facteurs d'une poignée de main humain-robot réussie
Qu'est-ce qui rend une poignée de main entre humain et robot naturelle et agréable ? Les résultats de notre étude empirique.
Un peu de sensibilité dans la robotique (adapté d'un article de l'ENSTA)
Pourquoi le toucher est la nouvelle frontière de la robotique, entre les machines et l'humain.
hid_ros2 : une passerelle matérielle à plus de 500 Hz pour ROS 2 (retour sur mon exposé à la ROSConFr)
Comment nous avons construit une interface USB-HID universelle et performante pour le matériel sur mesure dans ROS 2, sans écrire de C++.
Début de thèse : un nouveau chapitre à l'U2IS de l'ENSTA
Réflexions sur le début d'une thèse en systèmes autonomes et sur le toucher pour la robotique