Systèmes robotiques & commande
Commande de manipulateurs, planification de trajectoires et de couverture, optimisation, de la simulation au robot réel.
Ingénieur roboticien · doctorant à l'ENSTA Paris (IP Paris) · Palaiseau
Ingénieur-chercheur en robotique.
Du hardware embarqué et du contrôle sous ROS 2 jusqu'aux expériences validées avec des personnes. Ingénieur mécatronicien et doctorant à l'IP Paris, avec un brevet en robotique médicale déjà licencié à un industriel.
À propos
Je suis Adnan, ingénieur mécatronicien qui conçoit des robots de bout en bout, et chercheur qui les teste avec des personnes.
J'ai été formé comme ingénieur en mécatronique (diplôme en 5 ans, Université Tishreen), puis je me suis spécialisé en robotique médicale à l'Université de Strasbourg. Ingénieur de recherche à ICube, j'ai mené la partie robotique d'une plateforme d'ultrasons focalisés ; ces travaux ont été brevetés et licenciés à Therasonic, où je suis aujourd'hui consultant.
Depuis 2024, je prépare une thèse à l'ENSTA Paris (IP Paris) sur la perception tactile et l'interaction physique humain-robot, toujours les mains dans le matériel : capteurs, firmware, drivers ROS 2 et expériences. Je suis devenu roboticien parce que je voulais des machines plus douces avec les gens ; le récit de ma thèse raconte cette partie.
- Aujourd'huiDoctorant · U2IS, ENSTA Paris
- AussiIngénieur consultant · Therasonic
- AvantIngénieur de recherche · ICube, Strasbourg
- ÉtudesM2 Robotique médicale · Univ. de Strasbourg
- Basé àPalaiseau · Île-de-France
- Languesanglais · français · arabe
Travaux choisis
Ce que j'ai construit, mesuré et livré.
Robotique médicale & imagerie
Assistance robotique pour l'ouverture de la BHEPlateforme d'ultrasons focalisés assistée par robot (UR5, ROS 2, suivi optique NDI) pour délivrer des médicaments à travers la barrière hémato-encéphalique. Brevetée et licenciée à Therasonic en 2026.read moreLogiciel robotiquehid_ros2 : une interface matérielle USB-HID universelle pour ros2_controlAuteur d'une interface matérielle ros2_control open source qui connecte n'importe quel périphérique USB-HID (Teensy, ESP32, STM32, capteurs sur mesure) à ROS 2 depuis un fichier YAML, sans écrire de C++. Présentée à la ROSCon FR 2025. open sourcePerception tactile
Matrice tactile pour main humanoïde au service du toucher socio-affectifConception, fabrication et validation d'une matrice de capteurs tactiles intégrée dans un substrat en silicone souple pour mains humanoïdes, le cœur matériel de ma thèse.read moreLogiciel robotique
Driver ROS 2 pour les systèmes NDIDriver ROS 2 / ros2_control pour les systèmes de suivi médicaux NDI Polaris et Aurora : poses 6 DDL submillimétriques jusqu'à 60 Hz pour la robotique chirurgicale et de rééducation (ICube Robotics, open source). open source
Assistance robotique pour l'ouverture de la BHEPlateforme d'ultrasons focalisés assistée par robot (UR5, ROS 2, suivi optique NDI) pour délivrer des médicaments à travers la barrière hémato-encéphalique. Brevetée et licenciée à Therasonic en 2026.read moreLogiciel robotiquehid_ros2 : une interface matérielle USB-HID universelle pour ros2_controlAuteur d'une interface matérielle ros2_control open source qui connecte n'importe quel périphérique USB-HID (Teensy, ESP32, STM32, capteurs sur mesure) à ROS 2 depuis un fichier YAML, sans écrire de C++. Présentée à la ROSCon FR 2025. open sourcePerception tactileMatrice tactile pour main humanoïde au service du toucher socio-affectifConception, fabrication et validation d'une matrice de capteurs tactiles intégrée dans un substrat en silicone souple pour mains humanoïdes, le cœur matériel de ma thèse.read moreLogiciel robotiqueDriver ROS 2 pour les systèmes NDIDriver ROS 2 / ros2_control pour les systèmes de suivi médicaux NDI Polaris et Aurora : poses 6 DDL submillimétriques jusqu'à 60 Hz pour la robotique chirurgicale et de rééducation (ICube Robotics, open source). open source Compétences
Ce que j'apporte à une équipe robotique.
Capteurs, embarqué & hardware
Matrices de capteurs tactiles, firmware en C embarqué, PCB et CAO, et les drivers qui intègrent un nouveau matériel dans ROS 2.
Robotique médicale
Ultrasons focalisés assistés par robot et suivi optique de niveau médical. Travaux brevetés et licenciés à Therasonic, où je suis consultant.
Interaction humain-robot & données
Perception tactile, interfaces haptiques et études utilisateurs contrôlées, avec le traitement du signal et l'apprentissage profond qui vont avec.
1
brevet en robotique médicale, licencié à Therasonic (2026)
8
articles en premier auteur, d'ICRA à BMC Medical Imaging
4+
années de R&D en robotique à ICube, à l'ENSTA Paris et chez Therasonic
3
drivers ROS 2 open source : hid_ros2, suivi NDI, PaXini
Publications
Publications choisies.
- ICRA2026
Contributing Factors in Human-Robot Handshake: Compliance, Hand Grip, and Synchrony
2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2026
BibTeX
@inproceedings{saood2026handshake, title={Contributing Factors in Human-Robot Handshake: Compliance, Hand Grip, and Synchrony}, author={Saood, Adnan and Tapus, Adriana}, booktitle={2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, year={2026} } - Patent2024
Focused Ultrasound Sonication with Mechanical and Electronic Steering along a Computed Trajectory
2024 · EP Patent EP4445859A1; licensed by Therasonic, a CEA Neurospin spin-off, in 2026
BibTeX
@misc{saood2024focused, title={FOCUSED ULTRASOUND SONICATION WITH MECHANICAL AND ELECTRONIC STEERING ALONG A COMPUTED TRAJECTORY}, author={SAOOD, Adnan and VAPPOU, Jonathan and NAGEOTTE, Florent and LARRAT, Benoit}, year={2024}, note={EP Patent EP4445859A1; licensed by Therasonic, a CEA Neurospin spin-off, in 2026} } - Journal2021
COVID-19 lung CT image segmentation using deep learning methods: U-Net versus SegNet
BMC Medical Imaging · 2021
DOIBibTeX
@article{saood2021covid, title={COVID-19 lung CT image segmentation using deep learning methods: U-Net versus SegNet}, author={Saood, Adnan and Hatem, Iyad}, journal={BMC Medical Imaging}, volume={21}, pages={1--10}, year={2021}, publisher={BioMed Central}, doi={10.1186/s12880-020-00529-5} } - Humanoids2024
Designing a Haptic Interface for Enhanced Non-Verbal Human-Robot Interaction: Integrating Heart and Lung Emotional Feedback
2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2024
Résumé
This paper focuses on creating a haptic interface for humanoid robots to convey emotional feedback through heart and lung simulations, enhancing non-verbal interaction and emotional connection between humans and robots.
BibTeX
@inproceedings{saood2024designing, title={Designing a Haptic Interface for Enhanced Non-Verbal Human-Robot Interaction: Integrating Heart and Lung Emotional Feedback}, author={Saood, Adnan and Liu, Yang and Zhang, Heng and Tapus, Adriana}, booktitle={2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)}, pages={772--778}, year={2024}, organization={IEEE} }
Conférences & médias
Conférences, workshops et médias.
IEEE ICRA 2026
Contributing Factors in Human-Robot Handshake: Compliance, Hand Grip, and Synchrony
IEEE ICRA 2026 · Vienne, Autriche · mai 1, 2026
ROSConFr 2025
hid_ros2 : une interface matérielle HID universelle pour ros2_control
ROSConFr 2025 · oct. 30, 2025
Robots en 3D
Les robots que j'ai conçus, en 3D.
Glisser pour tourner · molette pour zoomer
Démo 3D
Robot de démonstration
Un robot provisoire fait de cubes, pour montrer le fonctionnement de la visionneuse 3D : faites-le tourner, zoomez, ou ouvrez-le en réalité augmentée sur un téléphone. Mes propres robots apparaîtront ici.
Vous travaillez sur des robots ? Parlons-en.
R&D robotique, robotique médicale, ROS 2 et systèmes embarqués : je suis toujours partant pour discuter de projets, de collaborations et d'idées. Mon CV, mes articles et mon code sont à un clic.