Conférences, ateliers & médias.

Co-organisation de la deuxième édition du workshop, qui a réuni des chercheurs en haptique, en interaction incarnée et en robotique socio-affective.

Poster et présentation sur mes travaux de thèse, récompensés à la fois par le prix du meilleur poster et celui de la meilleure présentation.

Présentation de notre étude sur les facteurs tactiles et cinématiques qui rendent naturelle une poignée de main entre un humain et un robot.

Première présentation de hid_ros2, une interface matérielle ros2_control qui connecte n'importe quel périphérique USB-HID (Teensy, ESP32, STM32, capteurs sur mesure) à ROS 2 sans écrire de plugin C++.

Présentation de notre interface tactile pour mains humanoïdes à la 17e International Conference on Social Robotics.

Organisation et animation du workshop, avec comme intervenants invités la Prof. Katherine J. Kuchenbecker (MPI-IS), le Dr Morten Roed Frederiksen (ITU Copenhague) et le Dr Zhegong Shangguan.