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Articles: #humanoid-robots
Comptes rendus de conférences, présentations de projets et coulisses des articles.
Un souffle et un pouls pour un humanoïde : signaux haptiques, émotion et calme
Un poumon et un cœur en silicone sur un Meka M3 ont fait passer la reconnaissance des émotions de 0,33 à 0,49 et guidé une respiration apaisante. Bilan.
Lire une main humaine en une seule prise avec une peau robotique à 90 taxels
Comment un gant tactile souple à 90 capteurs estime la taille de la main d’une personne avec 96 % d’exactitude, et pourquoi la préhension est plus ardue.
À la une de l’ENSTA : un peu de sensibilité dans la robotique
L’ENSTA consacre un portrait à ma thèse sur le toucher robotique : peau en silicone, robot qui respire, et le toucher au service des robots compagnons.
