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Articles: #robotics
Notes de recherche, comptes rendus de conférences et coulisses des articles.
Du mémoire de master à la technologie sous licence : comment notre robot à ultrasons focalisés a intégré Therasonic
De la recherche à ICube au déploiement concret : le brevet EP4445859A1 licencié à la start-up Therasonic
Un peu de sensibilité dans la robotique (adapté d'un article de l'ENSTA)
Pourquoi le toucher est la nouvelle frontière de la robotique, entre les machines et l'humain.
hid_ros2 : une passerelle matérielle à plus de 500 Hz pour ROS 2 (retour sur mon exposé à la ROSConFr)
Comment nous avons construit une interface USB-HID universelle et performante pour le matériel sur mesure dans ROS 2, sans écrire de C++.