Sur la lancée d'un succès
En septembre dernier, nous avons organisé le premier workshop Beyond Words à ICSR 2025 à Naples, un événement qui a réuni des chercheurs en robotique, neurosciences, psychologie et design pour explorer la façon dont le toucher façonne l'interaction humain-robot. Ce fut un franc succès : salle comble et discussions passionnées.
En juillet, nous sommes revenus à ICSR 2026 (en Europe également) pour poursuivre la conversation avec Beyond Words 2.
Le programme 2026
Cette année, le workshop a accueilli un plateau remarquable :
Conférenciers invités :
- Prof. Shan Luo (King's College London) : « Touchable AI for Social Robotics »
- Dr Caroline Y. Zheng (robotique et interaction humain-machine)
- Raffaelle Buono (perception tactile et haptique portable)
- Madeleine Rischer (psychologie et toucher social)
- Teodor-Alexandru Dicu (ENSTA U2IS, co-organisateur)
Table ronde : « Le toucher et les robots interactifs : la prochaine frontière de l'interaction humain-robot »
Co-organisateurs :
- Prof. Patrick Hénaff (ENIB, Lab-STICC)
- Adnan Saood (ENSTA U2IS), c'est moi !
- Teodor-Alexandru Dicu (ENSTA U2IS)
- Prof. Adriana Tapus (ENSTA U2IS)
Ce qui a rendu Beyond Words 2 unique
1. Une vraie pluridisciplinarité
La richesse de la recherche sur le toucher, c'est qu'elle couvre les neurosciences (comment le cerveau traite-t-il les signaux tactiles ?), la robotique (comment percevoir et exprimer le toucher ?), la psychologie (que signifie le toucher pour les humains ?) et le design (comment concevoir des systèmes qu'on a envie de toucher ?). Nos intervenants ont apporté tous ces regards.
2. Percevoir et exprimer
Contrairement à certains workshops d'IHR centrés sur la perception, nous avons insisté sur les deux sens :
- Perception tactile : comment les robots perçoivent le toucher humain (nos travaux sur la matrice tactile)
- Retour haptique : comment les robots expriment des émotions par le toucher (nos travaux sur l'interface haptique souple)
3. Des démonstrations concrètes
Au-delà des exposés, nous avons proposé des démonstrations en direct :
- prototypes de peau artificielle ;
- pinces robotiques souples ;
- gilets haptiques portables ;
- systèmes de retour tactile en temps réel.
Voir et toucher (littéralement !) le matériel rend la recherche tangible.
4. Faire communauté
Un workshop, ce n'est pas seulement des articles, c'est une communauté qui se construit. Temps d'échange, table ronde, discussions informelles autour d'un café : plusieurs collaborations sont nées de cet événement.
Les grands thèmes qui ont émergé
La sécurité par la souplesse
Un thème récurrent : une robotique souple et compliante est perçue comme plus sûre et plus accessible. Pince souple, bras compliant ou peau flexible : la souplesse compte. (Cela rejoint parfaitement les résultats de notre étude sur la poignée de main ; voir l'article associé.)
La « vallée de l'étrange » du toucher
La vallée de l'étrange visuelle est bien étudiée, mais la vallée de l'étrange tactile ne l'est pas. Qu'est-ce qui rend un toucher robotique dérangeant plutôt que réconfortant ? Nous ne le savons pas encore vraiment. C'est un terrain de recherche fertile.
Traduire d'une discipline à l'autre
Les neuroscientifiques découvrent des choses fascinantes sur le toucher humain et le stress (par exemple l'activation vagale par un toucher léger), mais ces connaissances n'arrivent pas toujours jusqu'à la conception robotique. Des workshops comme Beyond Words aident à combler ce fossé.
Accessibilité et robotique d'assistance
Une session marquante a porté sur la façon dont le retour tactile pourrait aider les personnes ayant des troubles sensoriels ou un handicap. Des robots doux, réactifs et capables de communiquer par le toucher pourraient transformer le soin et la thérapie.
Réflexions personnelles
Organiser Beyond Words 2 a été à la fois une leçon d'humilité et une grande source d'énergie. Toute ma thèse porte sur le toucher en robotique : voir le domaine grandir, avec plus de chercheurs, plus d'entreprises, plus d'applications, est une vraie reconnaissance.
Mais cela montre aussi tout ce que nous ignorons encore. Le toucher est peut-être le sens le moins étudié en IHR. Il existe des robots qui voient, qui entendent, et même qui sentent les odeurs (oui !), mais les robots tactiles restent rares. C'est notre frontière.
Et ensuite ?
Nous discutons déjà de Beyond Words 3. Quelques idées :
- un hackathon (construire des interfaces tactiles en direct) ;
- un accent sur les applications cliniques (hôpitaux, thérapie, aide à la personne) ;
- la standardisation des capteurs tactiles et des protocoles d'évaluation.
Le workshop est passé d'une conversation de niche à un temps fort visible du programme d'ICSR. C'est incroyable.
Merci
À nos intervenants pour leur expertise et leur passion. Aux participants pour leurs questions exigeantes. À Teodor, Patrick et Adriana pour la co-organisation et leur soutien. Et à ICSR pour nous avoir offert cette scène.
Si le toucher et la robotique sociale vous intéressent, notez la date de l'an prochain. Et si vous avez un article, une démo ou une idée à proposer, écrivez-moi : nous cherchons toujours de nouveaux regards.
À voir aussi :
- La série de workshops Beyond Words à ICSR
- Les projets Interface haptique robotique souple et Matrice tactile
- Blog : « Un peu de sensibilité dans la robotique » (article de l'ENSTA)