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Articles: 2025
Notes de recherche, comptes rendus de conférences et coulisses des articles.
hid_ros2 : une passerelle matérielle à plus de 500 Hz pour ROS 2 (retour sur mon exposé à la ROSConFr)
Comment nous avons construit une interface USB-HID universelle et performante pour le matériel sur mesure dans ROS 2, sans écrire de C++.