Article accepté à Humanoids 2024 : une interface haptique pour le retour émotionnel

Notre article « Designing a Haptic Interface for Enhanced Non-Verbal Human-Robot Interaction: Integrating Heart and Lung Emotional Feedback » a été accepté à l'IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2024).

Ce travail porte sur une interface haptique permettant à des robots humanoïdes de transmettre un retour émotionnel en simulant le cœur et les poumons, afin d'enrichir l'interaction non verbale et le lien émotionnel entre humains et robots.

Co-écrit avec Liu, Y. et Tapus, A.

Il montre comment l'incarnation physique et le retour haptique peuvent rendre les systèmes robotiques plus empathiques et plus attentifs aux émotions.