Article accepté à ICSR 2025 : estimer la forme de la main et la préhension

Notre article « Human Hand Shape and Grasping Behavior Estimation using a Humanoid Hand with a Tactile Interface » a été accepté à la 17e International Conference on Social Robotics (ICSR 2025).

Ce travail présente une nouvelle méthode pour estimer à la fois la géométrie de la main humaine et le style de préhension grâce à une main humanoïde tactile. Il ouvre la voie à des interactions physiques humain-robot plus naturelles et intuitives par le toucher.

Co-écrit avec la Prof. Adriana Tapus.

Ce travail sera présenté à ICSR 2025 à Naples, en Italie.