Article accepté à ICSR 2024 : guider la respiration avec une interface haptique souple

Notre article « Diaphragmatic Breathing Guidance Using a Humanoid Robot With a Soft Robotic Haptic Interface for Anxiety Reduction » a été accepté à l'IEEE-RAS International Conference on Social Robotics (ICSR 2024).

Ce travail explore l'utilisation d'un robot humanoïde équipé d'une interface haptique souple pour guider des exercices de respiration diaphragmatique afin de réduire l'anxiété. Il associe robotique souple, retour haptique et robotique sociale pour créer un outil thérapeutique au service de la santé mentale.

Co-écrit avec Liu, Y., Zhang, H. et Tapus, A.

L'intégration de la robotique souple dans des applications thérapeutiques ouvre une voie prometteuse pour la robotique d'assistance sociale en santé.