Présentation d'une nouvelle interface tactile à ICSR 2024

J'ai présenté notre nouvelle interface tactile pour mains humanoïdes à la 17e International Conference on Social Robotics (ICSR 2024) à Naples, en Italie.

Notre article, « Human Hand Shape and Grasping Behavior Estimation using a Humanoid Hand with a Tactile Interface », illustre nos travaux sur la perception tactile et l'interaction humain-robot.

Cette recherche permet aux robots humanoïdes de mieux comprendre le toucher humain et les façons de saisir, et d'y répondre.

Merci tout particulièrement à ma directrice de thèse, Prof. Adriana Tapus, et au laboratoire Autonomous Systems and Robotics de l'ENSTA Paris pour leur soutien.