Article présenté à ICRA 2026 : étude sur la poignée de main humain-robot

mai 1, 2026

Article « Contributing Factors in Human-Robot Handshake: Compliance, Hand Grip, and Synchrony » présenté à ICRA 2026. Il explore les facteurs tactiles et cinématiques qui rendent le contact physique entre humain et robot intuitif et naturel.