Séjour de recherche Erasmus+ à l'ICS, TU Munich

J'ai obtenu un financement Erasmus+ pour un séjour de recherche d'un mois en janvier 2026 à l'Institute for Cognitive Systems (ICS) de l'Université technique de Munich, dans l'équipe du Prof. Gordon Cheng.

Pendant ce séjour, j'ai travaillé avec TOMM, le manipulateur mobile à deux bras de l'ICS recouvert de peau robotique, sur une étude utilisateur comparant le guidage par le toucher et le joystick pour la manipulation mobile complexe. L'article qui en est issu est soumis à Humanoids 2026 : l'histoire derrière ce travail.