Curriculum vitae

Adnan Saood

Ingénieur-chercheur en robotique · doctorant

Ingénieur mécatronicien et doctorant (IP Paris) qui mène des robots des capteurs et du firmware embarqué jusqu'au contrôle ROS 2 et aux expériences validées avec des personnes. Brevet en robotique médicale licencié à Therasonic ; articles en premier auteur à ICRA, Humanoids et ICSR ; drivers ROS 2 open source.

me@saood.fr

Expérience

  1. avr. 2024 — Aujourd’hui

    Doctorant

    Institut Polytechnique de Paris · ENSTA Paris

    Recherche sur le toucher socio-affectif en robotique : haptique, tactilité, traitement du signal et estimation en temps réel.

    • Toucher socio-affectif en robotique
    • Haptique
    • Tactilité
    • Traitement du signal
    • Estimation en temps réel
  2. déc. 2024 — Aujourd’hui

    Ingénieur consultant

    Therasonic, start-up issue de NeuroSpin (CEA)

    Contribution au développement de la robotique médicale et de systèmes d'administration assistée de médicaments.

    • Développement en robotique médicale
    • Administration assistée de médicaments
  3. sept. 2022 — sept. 2023

    Ingénieur de recherche

    Laboratoire ICube

    Direction d'une équipe sur la planification de trajectoires de couverture par optimisation ; conception et mise en œuvre d'une chaîne de contrôle pour un manipulateur industriel en contexte médical.

    • Responsable d'équipe : Jonathan VAPPOU
    • Planification de trajectoires de couverture par optimisation
    • Chaîne de contrôle pour manipulateur industriel
  4. mars 2022 — août 2022

    Stagiaire de fin d'études (master)

    Laboratoire ICube

    Mémoire sur l'assistance robotique à l'ouverture de la barrière hémato-encéphalique par ultrasons focalisés.

    • Mémoire : assistance robotique à l'ouverture de la barrière hémato-encéphalique par ultrasons focalisés
    • Encadrants : Jonathan VAPPOU, Florent NAGEOTTE
  5. oct. 2019 — août 2021

    Vice-président du club de robotique

    Syrian Computer Society

    Organisation de compétitions de robotique internationales et régionales ; formations en systèmes embarqués, programmation C/C++ et Matlab pour la robotique.

    • Compétitions de robotique internationales et régionales
    • Formations en robotique
    • Enseignement (systèmes embarqués, programmation C/C++, Matlab)
  6. nov. 2017 — oct. 2019

    Membre du comité scientifique de physique

    Olympiade scientifique syrienne (SSO)

  7. sept. 2021 — juin 2022

    Encadrant de projets

    Centre national des élèves distingués

    Encadrement de projets académiques pour des élèves distingués.

Formation

  1. sept. 2021 — sept. 2022

    Master 2 en ingénierie, Robotique médicale

    Université de Strasbourg · Strasbourg, France

    • Grade: 14.43/20 - Mention Bien
    • Bourse d'excellence de l'ITI HealthTech
    • Institut thématique interdisciplinaire, programme Initiative d'excellence
  2. sept. 2016 — août 2021

    Diplôme d'ingénieur, Mécatronique

    Université Tishreen · Lattaquié, Syrie

  3. sept. 2013 — août 2016

    Baccalauréat, Sciences

    Centre national des élèves distingués · Damas, Syrie

    • Grade: 99.94% Percentile
    • Bourse d'excellence
    • Classé deuxième au concours d'entrée parmi plus de 3 500 candidats issus des 10 % meilleurs du pays.

Prix & distinctions

  1. 2021

    Bourse d'excellence de l'Institut thématique interdisciplinaire (HealthTech)

    Université de Strasbourg

    Récompense l'excellence dans le programme de l'Institut thématique interdisciplinaire HealthTech.

  2. 2019

    1re place au concours annuel de robotique, catégorie SUMO senior

    Syrian Computer Society

    Première place dans la catégorie SUMO senior du concours annuel de robotique.

  3. 2018

    Prix du meilleur article à ICASSDA 2018

    ICASSDA

    Prix du meilleur article à l'International Conference on Advanced Science and Sustainable Development Applications.

  4. 2017

    2e place à l'ULFG2 (concours régional de robotique)

    ULFG2

    Deuxième place au concours régional de robotique ULFG2.

  5. 2015

    Participant à la 46e Olympiade internationale de physique

    Olympiade internationale de physique

    Représentant de la Syrie à la prestigieuse Olympiade internationale de physique.

  6. 2014

    3e place nationale à l'Olympiade nationale de physique

    Olympiade nationale de physique

    Troisième place nationale à l'Olympiade nationale de physique.

Compétences

Mécatronique Expert

Conception de robotsSystèmes embarquésVision par ordinateurTraitement du signalConception mécanique

MATLAB/SIMULINK Expert

Apprentissage profond et apprentissage automatiqueOptimisationIdentification de systèmes

Outils techniques Confirmé

C++ROS/ROS2C et C embarquéNVidia CUDAPythonOpenCVQtGit et bonnes pratiques de codeAssembleur Intel 8086

CAO Confirmé

SolidWorksAltium PCB DesignerProteus SuiteAutodesk Inventor

Projets choisis

  1. janv. 2025 — Aujourd’hui

    hid_ros2 : interface matérielle USB-HID universelle pour ros2_control

    Interface matérielle ros2_control open source qui connecte tout périphérique USB-HID à ROS 2 depuis un fichier YAML ; présentée à la ROSCon FR 2025.

    • ROS 2
    • ros2_control
    • C++
    • USB-HID
    • GitHub
  2. janv. 2025 — Aujourd’hui

    paxini_ros2 : driver ROS 2 pour les matrices tactiles PaXini GEN3

    Driver ROS 2 / ros2_control pour les matrices tactiles PaXini GEN3 : interface matérielle, broadcaster tactile, URDF et chaîne de données brutes.

    • ROS 2
    • ros2_control
    • C++
    • Python
    • tactile sensing
    • GitHub
  3. avr. 2024 — Aujourd’hui

    Matrice tactile pour main humanoïde au service du toucher socio-affectif

    Conception, fabrication et validation d'une matrice tactile intégrée dans un substrat en silicone pour mains humanoïdes, dans le cadre de ma thèse.

    • Projet de thèse
    • Conception de capteurs tactiles
    • Robotique humanoïde
  4. janv. 2022 — déc. 2022

    Assistance robotique à l'ouverture de la barrière hémato-encéphalique par ultrasons focalisés

    Conception et optimisation de la planification de trajectoires sous ROS 2 sur un Universal Robots UR5, pour gagner en exactitude et en précision dans cette avancée prometteuse de la médecine du cerveau.

    • ROS2
    • Universal Robots UR5
    • Planification de trajectoires
    • Robotique médicale
  5. janv. 2022 — déc. 2022

    Driver ROS 2 pour le système de localisation visuelle médical NDI, avec ros2_control

    Développement de drivers `ros2_control` pour communiquer avec les systèmes de localisation NDI, essentiels pour des applications à hautes performances.

    • ROS2
    • Systèmes de localisation NDI
    • Applications à hautes performances
    • GitHub
  6. janv. 2021 — déc. 2021

    Conception et mise en œuvre d'un algorithme de planification de mouvement d'essaim fondé sur la dynamique des fluides

    Nouvel algorithme de planification de mouvement pour un essaim de robots non holonomes, fondé sur la résolution numérique des équations de Navier-Stokes, et création d'une plateforme de 15 robots mobiles.

    • Robotique en essaim
    • Planification de mouvement
    • Dynamique des fluides
    • Équations de Navier-Stokes
    • GitHub
  7. janv. 2020 — déc. 2020

    Segmentation d'images scanner pulmonaires COVID-19 par apprentissage profond

    Étude et comparaison de SegNet et U-Net pour la segmentation sémantique des tissus infectés par la COVID-19 sur des images scanner des poumons.

    • Apprentissage profond
    • Segmentation d'images
    • COVID-19
    • U-NET
    • SegNet
    • GitHub

Langues

Anglais

Français

Arabe

Publications

  1. ICRA2026
    ICRAConférence

    Contributing Factors in Human-Robot Handshake: Compliance, Hand Grip, and Synchrony

    Adnan Saood, Adriana Tapus

    2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2026

  2. ICRA2025
    ICRAConférence

    "Oh! It's Fun Chatting with You!" A Humor-aware Social Robot Chat Framework

    Heng Zhang, Juan José García Cárdenas, Xiaoxuan Hei, Adnan Saood, Adriana Tapus

    2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2025

  3. ICSR2025
    ICSRConférence

    Diaphragmatic Breathing Guidance Using a Humanoid Robot with a Soft Robotic Haptic Interface for Anxiety Reduction

    Adnan Saood, Yang Liu, Adriana Tapus

    Social Robotics · 2025

  4. ICSR2025
    ICSRConférence

    Human Hand Shape and Grasping Behavior Estimation using a Humanoid Hand with a Tactile Interface

    Adnan Saood, Adriana Tapus

    2025 17th International Conference on Social Robotics (ICSR) · 2025

  5. Humanoids2024
    HumanoidsConférence

    Designing a Haptic Interface for Enhanced Non-Verbal Human-Robot Interaction: Integrating Heart and Lung Emotional Feedback

    Adnan Saood, Yang Liu, Heng Zhang, Adriana Tapus

    2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2024

  6. Patent2024
    PatentBrevet

    Focused Ultrasound Sonication with Mechanical and Electronic Steering along a Computed Trajectory

    Adnan Saood, Jonathan Vappou, Florent Nageotte, Benoit Larrat

    2024

  7. Conférence2023
    Conférence

    Design of Robotic Trajectories for Volumetric Ultrasound-induced Blood-Brain Barrier Permeabilization

    Adnan Saood, Florent Nageotte, Benoit Larrat, Jonathan Vappou

    International Symposium on Therapeutic Ultrasounds, Lyon, France, mai 2023 · 2023

  8. Conférence2023
    Conférence

    Implementation of a Volumetric Blood-Brain Barrier Permeabilization Robotic Platform

    Adnan Saood, Maciej Bednarczyk, Benoit Larrat, Jonathan Vappou, Florent Nageotte

    Computer and Robot-Assisted Surgery (CRAS), Paris, France, septembre 2023 · 2023

  9. Journal2021
    JournalRevue

    COVID-19 lung CT image segmentation using deep learning methods: U-Net versus SegNet

    Adnan Saood, Iyad Hatem

    BMC Medical Imaging · 2021

  10. ICASSDA2018
    ICASSDAConférence Best Paper Award

    Two Proposed Indoor Multi-Cameras Positioning Systems Compared to Classical Geometry System

    Adnan Saood, Nada Salman, Ali Alreyahi, Iyad Hatem

    2018 International Conference on Computational Approach in Smart Systems Design and Applications (ICASSDA) · 2018

All publications with abstracts and BibTeX